齿轮泵分外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两种。外啮合齿轮泵一般有直齿、斜齿、人字齿等几种齿轮，采用渐开线齿形，外啮合齿轮泵的齿轮数一般为2~5个。内啮合齿轮泵的两个齿轮形状不同，齿数也不一样，其中一个为环状齿轮，能在泵体内浮动，另一个是主动齿轮与泵体成偏心位置。同时，环状齿轮齿数较主动齿轮多一个齿，主动齿轮带动环状齿轮一起转动，可以利用两齿间空间的变化输送液体。
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